Preface

经常需要自己给Openwrt编译点什么玩玩，这时候就需要用到SDK了。 一般网上给出的方法都是写一个Makefile然后构建的。比如我之前的文章。我这个人比较懒，所以想直接使用里面交叉编译器来编译东西。

Steps

1. 下载SDK。 我这里用中科大的反向代理下载mt7260的SDK。

wget http://openwrt.proxy.ustclug.org/chaos_calmer/15.05.1/ramips/mt7620/OpenWrt-SDK-15.05.1-ramips-mt7620_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Linux-x86_64.tar.bz2 ```

2. 然后就是解压啦

tar -xvf OpenWrt-SDK-15.05.1-ramips-mt7620_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Linux-x86_64.tar.bz2 ```

3. [可选] 我这里为了方便把长长的文件夹命名一下

mv OpenWrt-SDK-15.05.1-ramips-mt7620_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Linux-x86_64/ openwrt/ ```

4. 然后cd进去 当然这里不同系统不同的路径。总之就是进入toolchain的bin目录

cd openwrt/staging_dir/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/bin 看一下交叉编译工具的前缀bash ls *g++ ```

我这里显示是这样的

> mipsel-openwrt-linux-uclibc-g++
> mipsel-openwrt-linux-g++

可以看出前缀就是mipsel啦。为了方便，我们设置多一个环境变量（不同架构记得替换里面的mipsel哦）：
```bash

architecture=mipsel ```

5. 设置环境变量

PATH=$PATH:$(pwd) cd .. STAGING_DIR=$(pwd) export PATH export STAGING_DIR

6. 环境配置好就可以开始编译啦
 我这里用`isatapd`示范一下编译

 首先下载源码，并且进入源码目录

 ```bash
wget http://www.saschahlusiak.de/linux/isatapd-0.9.7.tar.gz
tar -xvf isatapd-0.9.7.tar.gz
cd isatapd-0.9.7/
 ```

7. 对源码进行configure

 ```bash
./configure --build=${architecture}-unknown-linux-gnu -host=${architecture}-openwrt-linux-uclib
 ```
 很快就configure完成了

8. 然后就是make了

```bash
make

9. 不configure直接make 有时候有的项目是没有configure脚本生辰Makefile的，而是直接有几个Makefile给你挑选make的。这时候如果要直接make的话，要设置自己的编译工具：

make CC=${architecture}-openwrt-linux-uclibc-gcc LD=${architecture}-openwrt-linux-uclibc-ld CXX=${architecture}-openwrt-linux-uclibc-g++ ```

10. 似乎有点问题 我直接make之后，报错了：

    mipsel-openwrt-linux-uclibc-gcc -Wall -g -O2 -o isatapd main.o isatap.o tunnel.o rdisc.o
    main.o: In function 'add_router_to_name_list': /home/lovesy/isatapd/src/main.c:134: undefined reference to 'rpl_malloc' isatap.o: In function 'new_internal_pdr': /home/lovesy/isatapd/src/isatap.c:70: undefined reference to 'rpl_malloc' collect2: error: ld returned 1 exit status

    看来是configure脚本的时候给我弄了个rpl_malloc作为内存分配函数。但是Openwrt SDK应该是没有这玩意儿的。追溯源码，修改config.h文件，把里面的#define malloc rpl_malloc删掉就好了。

11. 重新编译一下

make clean && make ``` 这下就成功编译好了。把src/isatapd拿出来放到路由器里面执行就好了。