Preface

经常需要自己给Openwrt编译点什么玩玩，这时候就需要用到SDK了。
一般网上给出的方法都是写一个Makefile然后构建的。比如我之前的文章。我这个人比较懒，所以想直接使用里面交叉编译器来编译东西。

Steps

1. 下载SDK。
   我这里用中科大的反向代理下载mt7260的SDK。

   wget http://openwrt.proxy.ustclug.org/chaos_calmer/15.05.1/ramips/mt7620/OpenWrt-SDK-15.05.1-ramips-mt7620_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Linux-x86_64.tar.bz2

2. 然后就是解压啦

   tar -xvf OpenWrt-SDK-15.05.1-ramips-mt7620_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Linux-x86_64.tar.bz2

3. [可选] 我这里为了方便把长长的文件夹命名一下

   mv OpenWrt-SDK-15.05.1-ramips-mt7620_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Linux-x86_64/ openwrt/

4. 然后cd进去
   当然这里不同系统不同的路径。总之就是进入toolchain的bin目录

   cd openwrt/staging_dir/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/bin

   看一下交叉编译工具的前缀

   ls *g++

   我这里显示是这样的

   mipsel-openwrt-linux-uclibc-g++
   mipsel-openwrt-linux-g++

   可以看出前缀就是mipsel啦。为了方便，我们设置多一个环境变量（不同架构记得替换里面的mipsel哦）：

   architecture=mipsel

5. 设置环境变量

   PATH=$PATH:$(pwd)
   cd ..
   STAGING_DIR=$(pwd)
   export PATH
   export STAGING_DIR

6. 环境配置好就可以开始编译啦
   我这里用isatapd示范一下编译

   首先下载源码，并且进入源码目录

   wget http://www.saschahlusiak.de/linux/isatapd-0.9.7.tar.gz
   tar -xvf isatapd-0.9.7.tar.gz
   cd isatapd-0.9.7/

7. 对源码进行configure

   ./configure --build=${architecture}-unknown-linux-gnu -host=${architecture}-openwrt-linux-uclib

   很快就configure完成了

8. 然后就是make了

   make

9. 不configure直接make
   有时候有的项目是没有configure脚本生辰Makefile的，而是直接有几个Makefile给你挑选make的。这时候如果要直接make的话，要设置自己的编译工具：

   make CC=${architecture}-openwrt-linux-uclibc-gcc LD=${architecture}-openwrt-linux-uclibc-ld CXX=${architecture}-openwrt-linux-uclibc-g++

10. 似乎有点问题
    我直接make之后，报错了：

    mipsel-openwrt-linux-uclibc-gcc -Wall -g -O2 -o isatapd main.o isatap.o tunnel.o rdisc.o
    main.o: In function 'add_router_to_name_list':
    /home/lovesy/isatapd/src/main.c:134: undefined reference to 'rpl_malloc'
    isatap.o: In function 'new_internal_pdr':
    /home/lovesy/isatapd/src/isatap.c:70: undefined reference to 'rpl_malloc'
    collect2: error: ld returned 1 exit status

    看来是configure脚本的时候给我弄了个rpl_malloc作为内存分配函数。但是Openwrt SDK应该是没有这玩意儿的。追溯源码，修改config.h文件，把里面的#define malloc rpl_malloc删掉就好了。

11. 重新编译一下

    make clean && make

    这下就成功编译好了。把src/isatapd拿出来放到路由器里面执行就好了。